Das Frauentor wurde 1472 erstmals urkundlich erwähnt, besteht aber vermutlich seit der Stadtgründung.
Seine heutige Form erhielt es 1608 im Stil der Renaissance. Es führt in Richtung Ravensburg aus der Stadt und wurde nach der Namenspatronin der Stadtkirche
von Ravensburg "Maria unsere liebe Frau" benannt.
Im Januar 1563 gewährte Kaiser Ferdinand der erste einen Besuch und kam mit einem Gefolge von etwa 300 Personen durch dieses Tor, um die Huldigung der Bürger
entgegen zu nehmen. Die Bilder am Tor erzählen von diesem Ereignis. "Als er einen Tag später wieder abreiset, war der Stadtsäckel wegen der Geschenke an den Kaiser
sehr erleichtert".
Die gerundeten Turmwände der 4. und 5. Ebene dieses Modells sollte man vor dem Ankleben gut in Form bringen. Dies gilt auch für das Turmdach, das aus mehreren Turmringen besteht.