Die Martinskirche (Stadtpfarrkirche) gehört zu den ältesten Baudenkmälern von Wangen und reicht
als sanktgallisches Lehen vermutlich bis ins 8. Jahrhundert zurück. Das Alter der Kirche ist nicht urkundlich belegt. Erst für 1180 ist hier eine Pfarrei
nachgewiesen. 1386 wurde der Chorraum in seiner heutigen Form errichtet und dem hl. Martin, Gallus und Christopherus geweiht.
Da der alte Chorraum kleiner war und der Turm aus der Stauferzeit nicht abgerissen werden sollte, geriet dabei die Mittelachse des Chorraums etwas
vom Turm abweichend gegenüber der Mittelachse der Kirche. Die ständig wachsende Kirchengemeinde mit zeitweise bis zu 12 Kaplaneien führte zur Erweiterung
der Kirche. 1739 schlug der Blitz in die zuvor spitze Turmhaube ein die dann durch die heute noch barocke Haube mit den grünen Ziegeln ersetzt wurde.
In der Südostecke der Kirche befinden sich die Grabsteine der Herren und Frauen von Altsummerau-Praßberg. Einer davon trägt die Aufschrift "Homo Bulla"
- der Mensch eine Luftblase.
Dieser Modellbogen hat die 3 Höhenniveaus Unterstadt, Oberstadt (Kirche) und Martinsbrunnen.
Der Platz rechts neben der Kirche wurde vereinfacht und gekürzt. Dieses Modell lässt sich mit dem Modell des Rathauses im selben Maßstab
zu einem Gesamt-Ensemble zusammensetzen.